Podstawowe elementy do robota koszącego
Ogrodnicy, którzy mają serce genialnego programisty, opracowali robota koszącego dla przeciętnego ogrodu ozdobnego. Urządzenie zapewnia punkt dostępu WLAN, dzięki czemu można używać smartfona do sterowania ręcznego. Podsumowujemy podstawowe komponenty do samodzielnej konstrukcji w następujący sposób:
- Rama: przyspawane kwadratowe rurki w kształcie trójkąta na 2 koła napędowe i 1 kierownicę przednią
- Tarcza kosząca jako platforma dla kół i akumulatora: tarcza lub trójkątna gwiazda piły łańcuchowej z 3 nożami skrzynkowymi
- Akumulator: akumulator samochodowy o pojemności 36Ah
- Silniki napędowe: silniki wycieraczek samochodowych
- Koła napędowe: zdemontowane ze starej kosiarki spalinowej
- Silnik kosiarki: Silnik wentylatora chłodzącego VW Passat lub porównywalnego modelu samochodu
przeczytaj także
- Robot do kosiarki: „Złoty komputer” dla kosiarki
- Kosiarki do trawy wykonane samodzielnie - inspiracja dla majsterkowiczów
- Jak często kosiarki wymagają wymiany oleju? - Porady & Triki
Aby robot koszący mógł rysować proste linie, jest również wyposażony w 3-osiowy kompas. Centralnym elementem jest Raspberry Board Pi jako centrum sterowania z płytką drukowaną jako jednostką zasilającą.
Wskazówki dotyczące ograniczania obszaru koszenia
Aby robot koszący ograniczył później swoją pracę do trawnika i nie przejeżdżał po rabatach kwiatowych, jest wyposażony w anteny do wyznaczania obszaru koszenia. W tym celu ułóż prostą linię o przekroju 1 mm w odległości około 20 cm od krawędzi trawnika bezpośrednio pod darnią.
Podłącz dwa końce kabla do płytki nadajnika. Jeśli kosiarka zautomatyzowana pracuje, jest ona wysyłana w sposób ciągły z częstotliwości 20 kHz. Anteny DCF77 robota mogą odbierać tę częstotliwość. Instalacja tych dwóch anten pod kątem 45 stopni z lewej i prawej strony przed przednią osią zapewnia najlepszy możliwy odbiór.
Kosiarkę zautomatyzowaną można zatrzymać i obrócić, gdy tylko zbliży się do krawędzi trawnika i przesunie antenę przednią po wcześniej ułożonym kablu.
Porady
Większość projektów samodzielnej budowy kosiarek zautomatyzowanych jest jeszcze w powijakach lub wiąże się z wysokimi kosztami. Zaradni hobbyści zdecydowali się szybko zamienić swoją sprawdzoną kosiarkę spalinową w maszynę samobieżną. Przy pomocy motoreduktorów prądu stałego i odpowiedniej elektroniki RC uzyskuje się to przy stosunkowo niskich kosztach i w ułamku czasu.
